亿博1月31日，智能机器人产业链创新与产学研融合研讨会暨2024国际自主智能机器人大赛预备会在北京成功举办。会议吸引了来自兆易创新科技集团股份有限公司、乐聚机器人公司、青岛国创智能家电研究院有限公司等相关企业，清华大学、北京理工大学、北京航空航天大学、北京工业大学、厦门大学、中国科学院自动化所、北京市科学技术研究院等高校和科研机构近30位专家学者参加研讨交流，共同探讨智能机器人产业链创新与产学研融合发展，为产学研合作搭建优质沟通平台，推动机器人相关科研成果从创新链向产业链延伸。

　　本次会议由北京市科学技术协会、北京市科学技术研究院主办，北京电子学会、清华大学集成电路学院、兆易创新科技集团股份有限公司承办。会议由国际自主智能机器人大赛发起人、清华大学王志华教授主持，兆易创新科技集团股份有限公司总经理何卫出席并发表致辞。德国国家工程院院士、德国汉堡大学多模态智能系统研究所所长、中国工程院外籍院士张建伟线上参会并作会议发言。

　　王志华强调，机器人产业发展涉及多个学科和领域，需要多方协作和引导支持，希望机器人竞赛搭建起一个交流合作的平台，凝聚高校院所、企业和社会各界的力量推动机器人技术与科技创新的融合发展。

　　主旨报告环节，北京航空航天大学科学技术研究院人文社科与智库管理处副处长、研究员陶永介绍了国内外工业机器人的离线编程、工艺集成应用的现状与趋势，分析目前存在的问题与需求。还分享了国产工业机器人在焊接、打磨、抛光、钻铆等典型工艺的机器人工作站试验平台的进展情况，以及未来的发展趋势。

　　机器人激光焊接的智能化对于智能制造的发展有着重要作用。然而，相较于一些传统的智能机器人应用，机器人激光焊接的应用场景更加复杂亿博，控制对象也多，且结果的评估十分依赖于评估人员的专业知识，因此其智能化存在一定挑战。

　　对此，厦门大学信息学院计算机系主任亿博、教授刘向荣教授指出，具备学习能力的机器人焊接智能体是实现焊接智能化的重要途径之一。在此目标下，在激光焊接实践中，利用现场数据和专家评估不断优化迭代焊接智能体，使智能体建立对焊接任务具备整体认知，从而实现自主焊接，应用人员只需设定任务目标，无需接入焊接过程，由智能体进行完整规划。然而常用的模块化系统设计难以满足这类需求，而端到端的学习模式既能够使系统学习到一些高级特征，也能够减少对于中间特征提取过程设计，降低模型设计对于专家的依赖。

　　清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任、计算机科学与技术系教授孙富春在报告中详述了大模型的演变过程及关键技术，探讨其如何为产业带来机遇与挑战。介绍了具身大模型在感知、认知和行为层面上的实现，尤其强调场景库、技能和基元库以及知识推理在多任务学习中的重要性。

　　兆易创新科技集团股份有限公司生态市场经理、大学计划负责人王霄表示，兆易创新能够提供多维度的产品体系和生态系统，满足机器人不同应用场景中强算力、主流型和成本敏感的电机控制差异化需求，助力机器人产业链创新。据了解，兆易创新大学计划已与全国四十余所高校深度合作，参与课程建设，共建实验室和实践基地，共同推进科研成果转化。

　　乐聚机器人公司销售副总监张涛强调，ChatGPT引领大语言模型技术实现产业化应用亿博，让人工智能走进千家万户，成为拓展人形机器人产业前景的关键契机。国家不断发布支持人形机器人产业政策，积极推进人形机器人研发建设，人形机器人处于产业化前期，产业链初具规模。

　　清华大学集成电路学院集成电路设计研究所所长、国际自主智能机器人大赛技术专家委员会主任、研究员张春介绍了2024国际自主智能机器人大赛产学研命题赛规则及内容。他提出，新一届大赛将加入行业内最先进的全尺寸机器人，同时利用北科院信息与人工智能技术研究所远程实验室平台，打破空间和科研条件平台限制，扩大参赛群体，汇集更多人才在算法、软件和硬件平台进行创新研究。

　　座谈交流环节，与会专家们围绕机器人前沿技术趋势、MCU芯片与机器人结合催生应用创新以及突破机器人场景应用的创新方案设计展开深入交流。与会代表还深入探讨了芯片、算法、大模型应用及人形机器人应用场景创新专项赛，进一步丰富赛项内容，促进产学研融合和专业人才培养。

　　①凡本站注明稿件来源为：中国高新技术产业导报、中国高新网、中高新传媒的所有文字、图片和音视频稿件，版权均属本网所有，任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表。已经本网授权使用作品的，被授权人应在授权范围内使用，并注明“来源：中国高新网、中高新传媒或者中国高新技术产业导报”。违反上述声明者 ，本网将追究其相关法律责任。

　　② 任何单位或个人认为本网站或本网站链接内容可能涉嫌侵犯其合法权益，应该及时向本网站书面反馈，并提供身份证明，权属证明及详细侵权情况证明，本网站在收到上述文件后，将会尽快移除被控侵权的内容或链接。